>>818478 да это хуйня, а не начало. Мое мнение как айтишника, которому лысый в один день обнулил все будущее и все перспективы, а заодно молодость и заработок (да, я мудак, но продолжаю тут, а не в отведенном месте, и все это проебется в потоке рублетредов, да, я мудак вместе с остальными тут) состоит в том, что дрон должен иметь полетную карту, разделенную на интервалы.
На каждом интервале должен быть набор целей и способов ведения, выбранных согласно приоритетам. Карта заполняется любым солдафоном в экселе и грузится в дрон, полетели!
Дрон идет, допустим, до реки по GPS (это пример), если нет GPS, то по инерциальному датчику с контролем по камере, пока не увидит реку (если есть ИК-канал в камере, вы реку точно с асфальтом не перепутаете).
Дальше идет вдоль русла по камере и высотомеру, над самой водой, мимо ПВО, но если поймал радар ПВО, то следующий приоритет для этого отрезка просто пеленг антенны ПВО и удар прямо в него (если над самой водой нас увидела ПВО, значит, она совсем рядом и отработать нас самих не успеет).
Дальше поднимаемся и ловим старлинк для ручного удара, но если не поймали старлинк, идем по GPS к выбранной заранее запасной цели, а если заглушен GPS, то включаем режим "охота на кремлевского демона" (гуглибельно), чтобы это поправить для остальных дронов, которые еще над рекой и тоже скоро подлетят.
В общем, как-то так примерно. Полетное задание может включать облеты каких-то глухих областей при сработке каких-то хитрых условий, подлеты с других сторон, переключение на другие цели. Я с айтишной стороны в этом вижу ровно ноль сложностей, но это время и деньги, конечно. Я знаю, что за каждым "с ИК-камерой легко найти реку" стоит боль кучи прогеров. Но это хороший подход.