В фантастике изредка встречается концепция неантропоморфности. Сразу не назову пример. Даже чужие антропоморфны. У них две ноги, две руки, хоть и хвыст и зыбы. Неантропоморфные персонажи обычно одиночные. Например плотоядная жижа. Неантропоморфных миров еще меньше. Солярис например.
Но даже в неантропоморфном мире у нас обязательно человекопригодный масштаб. Люди там могут свободно перемещаться.