>>104155
Ну такого хватит помигать лентой, и открывается он сравнительно легко

помню делала драйвер для коллекторного двигателя на 250ватт
там не мост, а просто одна пара Дарлингтона стояла
и ну конеш просто ШИМка

Всего там 4 каскада вроде было
от выхода МК до собственно щеток

Последнее звено, сама пара, постоянно вылетала от рандомного пука
Пережгла несколько дорогущих полевиков на ней, один дорогущий биполярник

в итоге пришла к тому что на выходе стоит биполярник жирный, его качает полевик, полевик качает биполярник попроще, биполярник попроще качает оптопара

как-то так оно заработало и перестало вылетать