Гугл аи студио думол 27 секунд и выдал, что это аурипигмент и его нельзя нагревать.
Судя по вашему описанию и внешнему виду, это вещество с высокой вероятностью является аурипигментом (природный сульфид мышьяка, или, что менее вероятно, каким-то из гидратированных сульфатов (например, копиапитом).

Однако свойства, которые вы описали при нагреве, указывают на серьезную опасность.
Почему это, скорее всего, аурипигмент:

Цвет и структура: Ярко-желтый цвет, прозрачность и выраженная слоистость (слюдоподобность) — классические признаки аурипигмента.

Твердость: Он очень мягкий (1,5–2 по шкале Мооса), легко царапается ногтем.

Реакция на нагрев (250°C):

При нагревании аурипигмент начинает разлагаться и окисляться.

«Шипение» и плавление: Это химическая реакция разложения.

Белый налет: Это самый тревожный признак. При окислении аурипигмента на воздухе образуется оксид мышьяка (III) — белый порошок, который является чрезвычайно ядовитым.