или
1. Ставишь питон, соглашаешься добавить его в PATH
3. win+r, cmd, либо в папке, куда надо скачать shift+ПКМ - открыть окно команд
2. pip install youtube_dl <-делается один раз, для установки
3. С запущенным тором: python -m youtube_dl --proxy socks5://127.0.0.1:9150 url видео

0. python -m youtube_dl --help