Насколько сложно было бы напердолить контроль рандомной RC машинки или квадрика с ардуины (необязательно по радио)?
Это же вопрос каким-то радио-аналогом wireshark подслушать протокол пульт->мафынка и репродуцировать его? Или проще куда-то на плате проводом подцепиться (как понять куда и как)?