>>27377
>У дрона это момент тяги и момент тангажа+рысканья
Не усложняйте то что проще лаптя можно сделать вовсе без не то что электроники но и электрики. Высота от барометра направление от компаса или солнца. Для дуддоса пво самое то. И никакие противодронные приблуды не помогут.