Я как-то смотрел ролики про котов в Европе и Южной Корее и там некоторые владельцы делают прямо трапики-лестницы наверх крепящиеся к стенам, на 2-3 этажи для своих котов.
И те на улице, вдоль стены поднимаются домой, а потом также уходят гулять.
А в окнах и дверях ставят подвижные дверки внизу.