Сейчас подумал что крабовые люди [и водолазы] вполне могли использовать и используют контрастные метки под водой и цветовые сочетания вроде гвардейской или георгиевской лент вполне себе эффективны. А что если рашку и другие параши создали крабовые люди, люди-морские черви, люди-моллюски?